Mallorca ligger i Middelhavet, omtrent 170 km fra Barcelona inne på fastlandet. Navnet Mallorca stammer opprinnelig fra det latinske navnet insula maior, som betyr den største øyen. Mallorca er nemlig den største av øyene i øy-gruppen Balearerne, som også består av Menorca og Ibiza.
Med sine over 3.600 km² er Mallorca mer enn fem ganger større enn Menorca (702 km²) og mer enn seks ganger større enn Ibiza (572 km²). Mallorcas kystlinje er på 550 km, og den gir plass til 208 offisielle badestrender.